洞系远古海蚀地貌，由花岗石堆成，明永乐年间，三保（宝）太监下西洋时，部分船队曾泊塔下洞边，并在大、下马礁建灯塔。传郑和曾与左右在洞中乘凉下棋，入称三宝洞。民国时马尾海军要港司令李世甲（字凯涛）在洞中刻“幽深”而字。抗日战争期中，当地人把洞作为防空洞用，避日机滥炸。

   1644年明亡，郑成功（1624—1662）高举义旗，反清复明。清顺治十三年（1665）率兵攻福州不利，退守罗形塔、闽安镇，在两地建土堡城寨（土楼），由部将坚守一年。1661年率部东渡，赶走占领台湾的荷兰人。
相传郑部退此时，有人献上春秋欧冶子炼的宝剑。郑成功向天默祷，请求指示行军方向，一剑挥下，石分两边，突出一个指向东方的石标。后郑成功北上无功，才挥师东向，光复台湾。

   碑为清乾隆二十六年辛巳（1761年），福州知府、书法家李拔所立。李拔四川剑南（剑阁以南）人，曾在福州各地兴修农田水利。在塔上嵌《罗星塔茗》，并写成《中流砥柱赋》。当时罗星岛孤悬江心，此含“中流砥柱，力挽狂澜”之意。

   罗星塔始建于南宋。据王应山《闽都记》：罗星塔始建于南宋。据王应山《闽都记》：广东一豪强阴谋夺取年轻漂亮的妇女柳七娘，先诬陷其夫，把他 到福建。柳七娘坚贞不屈，随夫来闽。不幸途中夫死，她变卖家产，替亡夫祈求冥福，建塔于此。
经过三百多年的风风雨雨，原来木塔于明万历间（1573—1620） 毁。此时福州对外贸易发达，港口需要一个标志。天启四年（1624年）就地重建，改用石砌，楼阁式结构，七层八角，内外均设神龛，塔座直径8.6米。塔刹石桌式，上放一灯，晚上灯光四射，引导航船。
1964年，福州市人民政府将罗星塔列为市文物保护单位，加以修善，修补大铁球，重装避雷针，个层外加铁栏杆。1985年列为省级文物保护单位。

   马江海战是中法战争中的一场著名的战役。清光绪十年七月初三（1866年8月23日），强行停泊在马尾罗星踏江面的法国远东舰队选择有利时机向福建水师发起突然袭击，由于请政府“避战求和”，毫无戒备，水师官兵及沿江民众仓促应战，奋勇反击，终失战舰11舰、商船19艘，死难官兵700余人。遗体安葬于马江昭忠祠烈士陵园。

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